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2021年3月，印尼國防部長、現爲準總統的普拉伯沃到訪日本參與兩國外長與防長會議。路透
正訪問北京的印尼總統當選人普拉伯沃，預計1日會見中國大陸國家主席習近平後，2日至3日接着訪問日本。路透引述日本內閣官房長官林芳正1日說，普拉伯沃將和首相岸田文雄等官員會面。日媒時事通信社報導，普拉伯沃亦計劃會晤日本防衛大臣木原稔。
林芳正在例行記者會說，日本和印尼爲全面戰略伙伴關係，共享基本原則與價值，希望普拉伯沃到訪能促進日印在廣泛領域的緊密雙邊合作。
普拉伯沃在2月舉行的總統大選勝出，將接任現任總統佐科威。這次訪中是普拉伯沃勝選後的首次海外訪問，他目前擔任印尼防長，曾是特種部隊指揮官。
2021年，普拉伯沃與印尼外長勒特諾在和日本對口官員的會議中，簽署一項促進國防裝備運交的協議。日本正尋求擴大與東南亞國家的軍事和經濟合作，以抗衡北京。
日本和印尼去年12月也達成另一旨在移除更多貿易障礙的協議。
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另一方面，中國在過去10年成爲印尼最大的貿易伙伴，印尼的煤、鎳等自然資源對中國經濟有所助益。中國也爲印尼的基礎建設和產業計劃帶來鉅額挹注，包括去年10月正式營運的印尼雅萬高鐵。